美国初创公司发布机器人AI模型ACT-2，宣称在陌生家庭叠衣成功率超99%

IT之家 7 月 19 日消息，在家庭机器人竞赛中，最大的难题之一始终是让机器人进入陌生家庭后，依然能够完成各种家务，而无需针对每个家庭重新训练。如今，美国初创公司 Sunday Robotics 宣称，他们已经攻克了这一难关。

当地时间周四，总部位于美国旧金山湾区的 Sunday Robotics 发布了新一代机器人 AI 模型 ACT-2，该模型将应用于旗下轮式家庭机器人 Memo。

公司表示，在陌生家庭环境中进行测试时，即便面对此前从未专门训练过的衣物，Memo 的叠衣服成功率仍超过 99%。

Sunday Robotics 联合创始人兼 CEO Tony Zhao 在接受 Business Insider 采访时表示：“我认为，这项突破将大幅缩短家庭自主机器人的落地时间，2026 年有望成为这一行业的重要转折点。”

长期以来，家庭机器人企业一直难以兼顾可靠性和适应能力。机器人或许能在实验室里完成一项任务，但一旦换到另一个家庭，或者遇到此前没有接触过的物品，就可能无法正常工作。例如，机器人如果只学会折牛仔裤，面对围巾时就可能束手无策。

Sunday Robotics 表示，ACT-2 最大的优势就在于，它能够将在一个环境中学到的能力迁移到新的环境，从而避免为每一个家庭重新训练机器人大幅增加成本。

今年早些时候，Sunday Robotics 完成了 1.65 亿美元融资，公司估值达到 11.5 亿美元（IT之家注：现汇率约合 78.02 亿元人民币）。

与此同时，公司还提出了一套新的机器人行业评估标准，命名为 Solve。

Tony Zhao 表示，目前机器人行业大量展示的视频演示都存在一个共同问题：外界往往不知道机器人尝试了多少次才成功，也不知道测试是在什么条件下完成的，因此不同公司的演示很难进行公平比较。

他说：“每家公司的机器人、测试环境和测试物体都不同，很难判断行业到底有没有真正取得进步，就像拿苹果和橘子比较一样。”

按照 Sunday Robotics 提出的 Solve 标准，机器人公司应明确说明机器人能够完成哪些任务、测试是在什么环境下进行，以及进入新环境后还需要多少额外训练或人工协助。

目前，公司认为，稳定完成折叠衣物已经达到了 Memo 的第一个 Solve 能力标准。

为了实现这样的可靠性，Sunday Robotics 采用了两阶段训练方式。

第一阶段，机器人通过人类示范学习基本动作。公司自主研发了一款带有传感器的数据采集手套，志愿者佩戴手套完成各种日常家务，机器人便能学习这些动作。

Tony Zhao 表示，这款手套制造成本约为 200 美元（现汇率约合 1357 元人民币），其结构和传感器布局与 Memo 的机械手几乎一致，因此可以更精准地将人类动作映射到机器人身上。

第二阶段，则依靠 Sunday 自建的机器人测试平台不断进行自主练习。机器人利用已有知识不断尝试新任务，并通过不断纠错，在几分钟内快速提升完成任务的能力。

Tony Zhao 表示：“Memo 在我们办公室里的表现，几乎可以完全复制到真实家庭环境中。”

他透露，过去几个月，公司一直在员工家中以及 Airbnb 民宿中测试 ACT-2，以验证其在陌生环境中的适应能力。

Sunday Robotics 成立于 2024 年，由 Tony Zhao 和联合创始人 Cheng Chi 创办。Tony Zhao 当时从斯坦福大学计算机博士项目退学创业，两人在硅谷一间黑客公寓里组建了最初的团队。

之所以选择家庭机器人赛道，是因为家庭环境远比工厂更加复杂、凌乱且充满不可预测性。Tony Zhao 认为，如果机器人能够胜任家庭中的各种任务，那么距离实现物理通用人工智能（Physical AGI）—— 也就是能够像人类一样完成各种现实世界任务的 AI，就更近了一步。

目前，Sunday Robotics 员工人数已经超过 100 人。

公司早期投资人、风险投资机构 Conviction 合伙人 Sarah Guo 曾表示，她之所以投资 Sunday Robotics，是因为创始团队不仅拥有极强的科研能力，更像埃隆 · 马斯克一样，坚定地希望打造真正面向大众消费者的大规模产品，而不仅仅停留在实验室研究。

与此同时，越来越多企业正在加速布局家庭机器人市场。

由创业孵化器 Y Combinator 投资的 Weave Robotics 计划今年秋季开始在美国加州交付售价 7999 美元（现汇率约合 54270 元人民币）的轮式机器人 Isaac 1，其主要功能之一就是折叠衣物。

另一家机器人公司 1X 则计划在同期推出售价约 2 万美元（现汇率约合 13.6 万元人民币）的人形机器人 NEO。

特斯拉也正在推进 Optimus 人形机器人进入家庭市场。

Sunday Robotics 计划于今年秋季启动 Beta 测试项目，让 Memo 进入部分家庭进行试用，不过 Tony Zhao 并未透露具体参与家庭数量。

他表示，Memo 在用户家中将主要依靠自主运行。只有当用户需要帮助时，远程工作人员才会介入，就像 Waymo 自动驾驶汽车在特殊情况下由远程支持团队提供协助一样。

不过，与不少机器人公司不同，Sunday Robotics 明确表示，不会利用这些远程协助过程收集用户家中的数据来训练 AI 模型。

Tony Zhao 表示：“真正完全自主运行，才是建立用户信任的最好方式。我们并不是想借着远程操作者进入你的家里，偷偷收集数据，再用这些数据提升模型能力。”

此前，Sunday Robotics 已展示过上一代模型 ACT-1，能够完成清理餐桌、将餐具放入洗碗机以及制作浓缩咖啡等任务。

公司希望，ACT-2 能够让这些能力变得更加稳定可靠，而折叠衣物只是第一步。

目前，ACT-2 还在学习吸尘、整理玩具、拉拉链以及制作咖啡等更多家庭任务，不过 Sunday Robotics 坦言，这些功能目前还没有达到足够稳定、可以正式投入使用的水平。